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最终圣战——圣魔天使
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爱尔佳 Erigoru
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路西华的四大手下之一，身形敏捷。锐利如刀的手法令阿瞬的星云锁链难以发挥作用，幸亏苦战时得到一辉相助才终于取胜。
身份： 力天使·巴提 称号： 金色螳螂
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圣魔螳螂拳
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阿斯塔罗杰 Ashitarote
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路西华的手下，向雅典娜挑战时就痛揍星矢，在后来的战斗中被紫龙打倒
身份： 智天使·凯尔比姆 称号： 蛇中霸者
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响尾蛇杀人之掌
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贝拉丝哈福 Peruzebabu
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路西华的亲信，能以敏捷身手从空中偷袭，是四位圣魔天使中拥有最强实力的。五位少年圣斗士化了好大一番工夫与他苦战，最后在射手座黄金圣衣的力量帮助下才将他击败。
身份： 炽天使·塞拉佛
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翔鹰之翼
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摩雅 Moa
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路西华的手下，能在美丽的幻境中幻化出对手心中最重要的人的影象，使其无法下手攻击而被打败（性质和海怪利尤姆斯的招术差不多）。在与冰河交手时，变化出他母亲的形象而痛揍冰河，却终于还是被理智的冰河击败。
身份： 座天使·斯罗恩 称号： 灵魂猎人
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灵魂梦幻
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黄金色的苹果——亡灵圣斗士
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阿扬 Yan
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拥有很强的盾牌，在与紫龙的战斗中一度占了上风。但最终还是被顽强的紫龙击败。
星座： 盾
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旋转碎骨腿
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奥菲斯 Orpheus
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传说的吟游诗人，复活后成为艾莉斯手下的亡灵战士。利用琴弦欲置阿瞬于死地，但被赶来帮助的一辉打败。（一辉似乎总是帮助阿瞬与琴手作战！……）
星座： 天琴
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死亡镇魂曲
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古拉特 Kuraist
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刚开始与冰河交手不久，就在与冰河扭打时由于艾莉斯不择手段地想杀死他身后的冰河而被长矛穿胸而死。（还没真正开打就被自己的主子杀掉……真的很惨……）
星座： 南十字
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南十字雷电拳
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魔矢 Maya
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与星矢交战，虽因实力差距不久便被打倒，但其击中星矢的死亡之箭的毒素却使星矢在战后险些失去战斗力（有点像黑天马的黑死拳的效用）。
星座： 天箭
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猎户神箭
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渣加
Jyaga
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艾莉斯的亲信。是传说中最强的圣斗士。一辉和星矢在经过艰苦战斗后才击败他。
星座： 奥利安（猎户）
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米加顿撞击
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